蓝牙AOA定位技术的出现，弥补了蓝牙RSSI值定位精度不高的缺陷。从理论上来说，可以对目前的蓝牙RSSI定位方案进行一定程度的替代。当然了，在高精度定位应用领域中，UWB定位已经在批量的成熟商用了。蓝牙AOA也具有很高的定位精度，那么在厘米级的高精度定位领域中，蓝牙AOA定位能否与UWB定位技术一决高下？本文从技术层面分析三种定位方案的优劣。

蓝牙RSSI

什么是蓝牙RSSI?

蓝牙RSSI定位基于信号强度和距离之间的联系来确定位置。由于信号强度与距离之间的关系是非线性的且信号强度受各种因素(如遮挡、不同方向、不同广播频道等)的影响定位精度较低。

蓝牙RSSI定位分为两种方法:区域定位和三角定位。蓝牙信标+蓝牙网关方法可以实现区域放置，蓝牙信标+蓝牙定位卡+蓝牙网关技术可以实现三角测量。定位卡收集信标的位置信息，位置信息被发送到蓝牙网关，然后将数据发送到服务器进行位置计算。

蓝牙RSSI定位是基于三边测量

通过平均(或信号处理)不同时间的RSSI读数来平滑波动的RSSI。未知方向可以使用三边测量来解决，这涉及到使用三个门来计算到三个方向的距离，从而计算2D位置。

有两种类型的RSSI定位。第一种情况涉及当信标移动时网关处于已知位置。第二种是当探测器移动时信标保持静止。在任何情况下，网关接收信标ID，并且接收电子设备提供信号强度。RSSI值可用于计算探测器和信标之间的距离。

如何提高蓝牙RSSI定位精度

通过在特定位置精确测量RSSI并适当校准设备，可以减少影响RSSI的上述物理因素。当信标距离探测器越近，RSSI随距离的波动也越大。很难确定信标信号边缘的RSSI变化是距离变化的结果还是无线电噪声的结果，因为RSSI随距离的波动很小。因此，对于一个利用信号处理、三边测量和校准的系统，在较短距离内，小空间内的精度通常可以达到1.5米左右，而在较长距离内，精度可以达到5米左右。

RSSI的主要挑战

RSSI的根本问题是，它随时间波动太大，无法用于精确的距离测量。当只有一个信标和一个探测器时，方向同样是未知的。即使没有任何东西在移动，RSSI也会发生变化，因为蓝牙无线电信号会被物理障碍物反射.偏转，并受到使用相同无线电频率的其他设备的干扰

房间、在360度范围内发射不均匀的信标、墙壁、其他物体甚至人都会对接收信号强度产生影响。用户握持检测电话的方式会改变天线的功效，从而改变信号强度。

UWB

UWB定位是什么?

UWB是一种在宽频带上分发信息的通信介质。这使得UWB定位发射机能够以最小的发射能量发送大量的数据。参考点和目标之间的距离是使用到达时间差(TDOA)或UWB定位中的RF信号来计算的

UWB定位系统依靠极短的脉冲和方法，使无线电能量以非常低的功率谱密度传播(在很宽的频率范围内)。其高数据吞吐量允许快速通信。因为UWB脉冲的频率很低，所以它们可以有效地穿过普通物品，如家具和其他小物体。

UWB通过设计在很近的距离和很宽的带宽上工作。UWB使用802.16.5协议与对等设备连接。UWB使用脉冲无线电在短周期内广播宽带，同时需要最小的功率通过每秒广播更多的脉冲，UWB使用高脉冲重复率来提高定位精度和数据速度。

UWB的主要挑战

尽管UWB定位系统提供了许多优点，但它们也有某些缺点。例如，错误配置可能会千扰超宽频谱中运行的相邻设备，对某些通讯系统和服务造成严重千扰。此外，许多UWB标签之间的同时测距可能导致信道接入管理的问题，结果UWB定位精度经常降低。虽然在UWB中使用非常短的脉冲有几个优点，但是UWB接收机需要信号捕获、同步和跟踪。相对于脉率而言，计时精度相对较好。这些阶段需要很长时间。